化学通报

作者：王丽媛,王贺贺,任林,袁玲,高庆宇

关键词：软机器人,运动 驱动力,自适应,

基金：(No. 21773304, No. 21972165)资助

软机器人的出现不仅弥补了传统机器人的缺点,并逐渐成为机器人领域的热点和前沿之一,近年来该领域研究进展十分迅速。本文总结了典型软机器人的运动行为的研究进展,介绍了软机器人按材质类型的分类(包括液晶软机器人、生物分子软机器人、PDMS软机器人、液体软机器人和自振荡凝胶软机器人)及其功能和潜在应用,讨论了当前不同类别软机器人运动的特点和存在的问题,在此基础上展望了软机器人领域面临的机遇、挑战和未来发展方向。

来源：2022年第5期

《化学通报》期刊编辑部

查看化学通报杂志2022年第5期